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基于高頻勵(lì)磁和統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理的漿液型電磁流量計(jì)
發(fā)布日期:2017/6/14 9:40:06
針對(duì)目前國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)無(wú)法測(cè)量漿液流量的難題,本項(xiàng)目提出基于線性電源的高頻方波勵(lì)磁方案,建立漿液信號(hào)的近似***斯分布模型,提出基于統(tǒng)計(jì)分析與信號(hào)重構(gòu)的漿液信號(hào)處理方法,并研制基于DSP的漿液型電磁流量計(jì),實(shí)現(xiàn)漿液流量的快速、穩(wěn)定測(cè)量,穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于技術(shù)水平先進(jìn)的日本東芝公司的儀表。該作品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,已由國(guó)內(nèi)***的儀表企業(yè)--重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)業(yè)化。
  隨著節(jié)能減排和過(guò)程控制的要求,以及電磁流量計(jì)自身結(jié)構(gòu)上具有耐磨損,測(cè)量管內(nèi)無(wú)節(jié)流件等優(yōu)良特性,它將成為漿液流量測(cè)量的重要儀表,廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金和造紙等行業(yè),用于水煤漿、礦漿和紙漿等漿液流量的測(cè)量。 國(guó)外一些***公司的儀表可以用于漿液測(cè)量,產(chǎn)品壟斷了***市場(chǎng),價(jià)格昂貴。而國(guó)內(nèi)領(lǐng)域則遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后,行業(yè)應(yīng)用依賴于進(jìn)口儀表。高產(chǎn)電磁流量計(jì)由于勵(lì)磁頻率低、僅采用簡(jiǎn)單的濾波處理,無(wú)法克服漿液噪聲的影響,測(cè)量結(jié)果波動(dòng)一般大于20%;為了降低波動(dòng)而進(jìn)行的大阻尼調(diào)節(jié),又導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),無(wú)法滿足工業(yè)應(yīng)用中測(cè)量結(jié)果穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率小于5%和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于10s的要求。 為此,本作品同時(shí)從提高勵(lì)磁頻率和研究信號(hào)處理方法兩方面尋找解決方案。設(shè)計(jì)新穎的高頻勵(lì)磁方案,采用線性電源搭建恒流源,并以高壓供電,實(shí)現(xiàn)高頻方波勵(lì)磁,保證信號(hào)特點(diǎn)的穩(wěn)定;基于大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),運(yùn)用概率分析方法,建立漿液流量信號(hào)的統(tǒng)計(jì)模型,揭示其本質(zhì)特征;在此基礎(chǔ)上,提出一種基于統(tǒng)計(jì)分析與信號(hào)重構(gòu)的漿液流量信號(hào)處理方法,去除漿液干擾,獲得準(zhǔn)確和穩(wěn)定的測(cè)量結(jié)果;最終采用DSP芯片TMS320F2812研制漿液型電磁流量計(jì),實(shí)時(shí)進(jìn)行勵(lì)磁控制和信號(hào)處理,實(shí)現(xiàn)漿液流量的快速、準(zhǔn)確的測(cè)量,解決國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)無(wú)法測(cè)量漿液流量的難題。 作品通過(guò)水流量標(biāo)定,并與技術(shù)水平先進(jìn)的日本東芝公司的儀表進(jìn)行了漿液流量測(cè)量對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,本作品水流量測(cè)量精度優(yōu)于0.3%,漿液測(cè)量的穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率小于2.5%,動(dòng)態(tài)跟隨響應(yīng)時(shí)間小于4s,達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用的要求,且性能指標(biāo)優(yōu)于日本東芝公司產(chǎn)品的指標(biāo)(穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率小于3%,響應(yīng)時(shí)間小于6s)。 該作品已由國(guó)內(nèi)***的儀表企業(yè)—重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司實(shí)施產(chǎn)業(yè)化,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)漿液測(cè)量技術(shù)的空白,有助于打破國(guó)外技術(shù)的壟斷,降低國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的依賴,應(yīng)用前景廣闊。
  設(shè)計(jì)目的: 解決國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)無(wú)法測(cè)量漿液流量的難題,打破國(guó)外技術(shù)壟斷,滿足工業(yè)應(yīng)用中不斷提出的漿液流量測(cè)量的需求,為工業(yè)過(guò)程控制和節(jié)能減排提供有效的測(cè)量手段。 基本思路: 國(guó)內(nèi)的電磁流量計(jì)在測(cè)量漿液流量時(shí)普遍存在以下兩個(gè)問(wèn)題:(1)勵(lì)磁頻率低,受到漿液噪聲的影響很大。雖然試圖提高勵(lì)磁頻率,但是勵(lì)磁電流無(wú)法進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。(2)僅采用簡(jiǎn)單的濾波處理,無(wú)法克服漿液噪聲造成的大波動(dòng)。研究發(fā)現(xiàn),漿液噪聲的幅頻特性滿足1/f分布,在低頻段造成的干擾***大。因此,提高勵(lì)磁頻率可使有用信號(hào)避開(kāi)漿液噪聲的低頻段干擾,有助于降低漿液噪聲的影響。因此,我們分別從提高勵(lì)磁頻率和研究信號(hào)處理方法兩方面來(lái)尋找解決方案。 創(chuàng)新點(diǎn)和技術(shù)關(guān)鍵: (1)設(shè)計(jì)基于線性電源的高頻勵(lì)磁控制方案,勵(lì)磁頻率可以達(dá)到25Hz,勵(lì)磁電流很快進(jìn)入穩(wěn)態(tài),而目前國(guó)內(nèi)***的勵(lì)磁頻率只有5Hz。這為克服漿液噪聲提供了前提條件。 (2)基于大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用統(tǒng)計(jì)方法建立漿液流量信號(hào)的模型,揭示了漿液信號(hào)幅值服從近似***斯分布的特點(diǎn)。 (3)針對(duì)漿液信號(hào)的特點(diǎn),提出基于統(tǒng)計(jì)分析和信號(hào)重構(gòu)的漿液信號(hào)處理方法,顯著降低了漿液流量測(cè)量時(shí)輸出結(jié)果的波動(dòng),并提高了響應(yīng)速度。 (4)以DSP芯片為核心,研制漿液型電磁流量計(jì),實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)高頻勵(lì)磁控制和漿液信號(hào)處理,實(shí)現(xiàn)了漿液流量測(cè)量,性能指標(biāo)優(yōu)于技術(shù)水平先進(jìn)的日本東芝儀表。 主要技術(shù)指標(biāo): 水流量測(cè)量精度達(dá)到0.3***; 漿液測(cè)量的穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率小于2.5%,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于4s。
  電磁流量計(jì)由于其自身具有耐磨損、內(nèi)部無(wú)節(jié)流件等優(yōu)良特性,將成為測(cè)量漿液流量的重要儀表,被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金和造紙等行業(yè)。但是,目前國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)由于采用低頻勵(lì)磁和簡(jiǎn)單的濾波處理方法,無(wú)法測(cè)量漿液流量,具體表現(xiàn)為測(cè)量結(jié)果波動(dòng)非常大,不滿足工業(yè)應(yīng)用中漿液流量穩(wěn)定快速測(cè)量的要求。 在電磁流量計(jì)勵(lì)磁方式的研究上,國(guó)內(nèi)主要集中在低頻勵(lì)磁方面,以及勵(lì)磁方式改進(jìn)和對(duì)現(xiàn)有勵(lì)磁電路性能的改進(jìn)上,沒(méi)有專門(mén)針對(duì)抑制漿液噪聲而具體設(shè)計(jì)高頻方波勵(lì)磁控制方案。國(guó)外主要采用高頻勵(lì)磁或雙頻勵(lì)磁來(lái)降低漿液噪聲的影響。如日本東芝公司的雙激勵(lì)電磁流量計(jì),擁有兩個(gè)勵(lì)磁單元。***勵(lì)磁單元產(chǎn)生一個(gè)頻率在4Hz***8Hz內(nèi)的低頻方波勵(lì)磁磁場(chǎng),第二勵(lì)磁單元產(chǎn)生一個(gè)頻率在25Hz***35Hz內(nèi)的高頻方波勵(lì)磁磁場(chǎng)。日本橫河電機(jī)的雙頻勵(lì)磁電磁流量計(jì),采用高頻75Hz的方波調(diào)制低頻6.25Hz的方波,得到雙頻方波勵(lì)磁信號(hào)。但是,沒(méi)有披露實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。 在信號(hào)模型建立上,國(guó)內(nèi)目前對(duì)電磁流量計(jì)開(kāi)展的建模研究主要為傳感器中磁場(chǎng)和磁路設(shè)計(jì)的模型、干標(biāo)定模型和氣液兩相流量的三維立體仿真模型等,而針對(duì)電磁流量計(jì)傳感器信號(hào)開(kāi)展的建模研究非常少。國(guó)外則對(duì)交流勵(lì)磁的信號(hào)模型,明渠式電磁流量計(jì)等進(jìn)行了建模研究。但是,都沒(méi)有針對(duì)漿液流量的傳感器輸出信號(hào)的幅值解調(diào)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,建立其概率統(tǒng)計(jì)模型的相關(guān)研究。 在對(duì)漿液流量信號(hào)的處理上,國(guó)內(nèi)專利CN101451867(漿液型電磁流量計(jì).2009-6-10)雖設(shè)計(jì)了漿液型電磁流量計(jì),并提出采用“智能模糊算法”處理漿液噪聲,但沒(méi)有給出任何具體設(shè)計(jì),也無(wú)類似的產(chǎn)品問(wèn)世。國(guó)外對(duì)于漿液流量的信號(hào)處理主要由一些***的儀表企業(yè)掌握。如日本東芝公司的雙激勵(lì)電磁流量計(jì),流量平穩(wěn)時(shí),根據(jù)***勵(lì)磁單元,生成流速信號(hào)。流量受漿液等噪聲干擾時(shí),根據(jù)第二勵(lì)磁單元,生成第二流速信號(hào),并據(jù)此測(cè)量漿液流量。日本橫河的雙頻勵(lì)磁電磁流量計(jì),采用高頻75Hz的方波調(diào)制低頻6.25Hz的方波,得到雙頻方波勵(lì)磁信號(hào)。低頻勵(lì)磁用于穩(wěn)定信號(hào)特點(diǎn),高頻勵(lì)磁用于降低信號(hào)中的漿液干擾。日本山武公司提供了一種電磁流量計(jì),采用一種頻帶衰減的濾波器降低漿液噪聲的影響。但是,具體的技術(shù)細(xì)節(jié)如信號(hào)模型和處理方法等都沒(méi)有披露,產(chǎn)品占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額,且價(jià)格昂貴,是國(guó)內(nèi)儀表價(jià)格的2-3倍。
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