對低功耗電磁流量計的測量電路進(jìn)行了研究,給出了測量電路的基本組成。根據(jù)被測信號的特點,即微弱信號在強(qiáng)下的測量,闡述了測量電路的工作原理。本測量電路主要用于電池供電的電磁流量計中,可以實現(xiàn)便攜式低功耗的工作要求。
隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,特別是一些性能穩(wěn)定可靠的模塊化、高集成度芯片及器件的問世,使得設(shè)計低功耗、便攜式的現(xiàn)場檢測儀表成為可能,也成為今后檢測儀表及裝置的發(fā)展趨勢。而在流量測量應(yīng)用中,電磁流量計作為無能量損耗的流量測量儀表, 以其的性能特征,已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)過程中的各種導(dǎo)電液體的流量測量,形成了的應(yīng)用領(lǐng)域,成為應(yīng)用越來越廣泛的流量測量儀表。目前國內(nèi)的電磁流量計,普遍為工頻交流供電或24V直流供電方式,功耗較高大,在儀表便攜式和低功耗的要求上沒有得到實現(xiàn)。本文中的測量電路主要是應(yīng)用于由電池供電的電磁流量計中,從勵磁方式和測量電路方面進(jìn)行了低功耗設(shè)計, 同時滿足測量的精度要求,使得電磁流量計的電池供電成為可能,可以免好的適應(yīng)非市電等野外現(xiàn)場作業(yè)等環(huán)境,滿足儀表便攜式、低功耗的要求。
1 電磁流量計的工作原理
電磁流量計的測量原理是利用法拉第電磁感應(yīng)定律,即導(dǎo)體在磁場中切割磁力線運動時,會在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。表達(dá)式為:
Ue=BLv (1)
式(1)中,B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,單位是***斯拉(T);L為測量電極之間的距離,單位是米(m);v為被測流體在磁場中運動的平均速度,單位是米每秒(m /s);Ue為感應(yīng)電動勢,單位是伏***(V)。
電磁流量計是依照該定律進(jìn)行工作的。根據(jù)此定律,容易推得流體的體積流量為:
式(2)中Ue為感應(yīng)電壓,單位為V;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,單位為T,由電磁流量計的勵磁系統(tǒng)提供;D為管道內(nèi)徑,即測量電極之間的距離,單位為m;Q為流體體積流量,單位為m3/s。由式(2)可知,只要獲得電極感應(yīng)電壓就可推得流體的體積流量。
2 勵磁方式的低功耗設(shè)計
電磁流量傳感器采用三值低頻矩形方波的勵磁方式[1],三值低頻矩形方波勵磁的作用是產(chǎn)生感應(yīng)強(qiáng)度B,勵磁波形如圖1所示。
勵磁信號的周期選為160ms,即勵磁頻率為6.25Hz,為工頻的八分頻,可對工頻起到正負(fù)抵消的作用。且三值矩形方波可以較高好地消除測量電極兩端產(chǎn)生的化效應(yīng)。勵磁部分的功耗約占整機(jī)功耗的多半部分,通過單片機(jī)對模擬開關(guān)進(jìn)行控制,每三秒鐘輸出***次勵磁信號,即三秒鐘內(nèi)正負(fù)電池分別提供時長為30ms且幅值等于50mA 的勵磁電流,如圖1所示。當(dāng)采用正負(fù)兩組電池供電時,正電池提供正向勵磁電流,負(fù)電源提供反向勵磁電流,估算得正負(fù)電池用于勵磁部分每年的耗能均為(單位為Ah):
W=(30×103/3)×365×24×50×10-3=4.38Ah
采用***次性鋰電池供電,可以滿足電池供電的低功耗要求。
3 測量電路的設(shè)計
本文中的測量電路是用于由電池供電的小口徑電磁流量計中,采用了低功耗設(shè)計,不同于交流供電的電磁流量計[2],它通過對單片機(jī)的輸入輸出口進(jìn)行控制,實現(xiàn)了分時供電與休眠,選擇三值低頻矩形方波勵磁,降低勵磁部分的耗能,從而達(dá)到低功耗設(shè)計的要求。由于從前端傳感器檢測到的信號的內(nèi)阻一般為幾MΩ,要保證儀表的較高高精度,故對整個放大電路的精度要求高介。設(shè)計測量電路圖如圖2所示。
測量電路主要由前置放大電路、二高低通濾波器、電壓***增益放大***和A/D轉(zhuǎn)換電路以及單片機(jī)組成。
3.1 前置放大電路
由于勵磁產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度信號為6.25Hz,則感應(yīng)電動勢也為同頻率的交流信號,它即是被測信號。由于被測流體的內(nèi)阻很大(與流體的電導(dǎo)率直接相關(guān)),高達(dá)幾MΩ,故測量電路的***A1采用美國MAXIM公司的精度增益可調(diào)的儀表放大器MAX4194,輸入阻抗為1000MΩ,±2.5雙電源供電,外接元件少,功耗低,符合儀表小型化的要求,并可通過外接精密電阻Rg1(圖2)來調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。該放大增益的計算公式為:
考慮到被測信號中強(qiáng)噪聲的存在,減少噪聲進(jìn)入后續(xù)電路以及使得精密儀用放大器處于線性工作區(qū),選放大倍數(shù)約為10,即Rg1為4.7kΩ或5.1kΩ 。
3.2 二高低通濾波器
第二***采用典型的二高低通濾波器。
圖2中R1、R2、C1、C2、A2構(gòu)成了二高壓控電壓源有源低通濾波器[3]。A2為美國MAXIM 公司低溫漂的運算放大器MAX4477。由電路可知,通帶電壓放大倍數(shù)為:
傳遞函數(shù)為:
其中特征角頻率
我們將 f=f0 時電壓放大倍數(shù)的模與通帶電壓放大倍數(shù)之比稱為Q值,即等效品質(zhì)因素:
根據(jù)式(4)求得低通濾波器的幅頻特性:
因此,當(dāng)勵磁頻率選為6.25Hz時,取
綜合式(5)、(6)、(8)、(9),我們選取適合的數(shù)值:
使得低通濾波電路在6.25Hz的特征頻率下有很好的低通濾波效果。
3.3 ***增益電壓放大***
第三***采用可調(diào)***增益電壓放大電路。由MAX4197和MAX4194組成,MAX4194外接精密電阻用來調(diào)節(jié)放大器的增益。在這的輸出端用電容C3,結(jié)合由單片機(jī)控制輸出信號的模擬開關(guān),形成反饋將噪聲信號取回,與待測的流量信號形成差動信號,有效減少噪聲信號的。由于是兩個放大器***聯(lián),故可以滿足電路對信號的放大要求,使得整體放大倍數(shù)達(dá)到5萬倍左右,輸出信號的幅值達(dá)到0.4~2.4V,進(jìn)入后續(xù)的A/D轉(zhuǎn)換部分。在沒有流量信號進(jìn)入測量電路時,令單片機(jī)輸出信號使得開關(guān)KA閉合,則放大器與電容形成負(fù)反饋閉環(huán)電路,把測量電路的固有噪聲信號反饋到輸入端;待到流量測量信號進(jìn)入時,斷開反饋回路,與電容上的噪聲信號構(gòu)成差動信號,有效抑制了。
3.4 雙積分A/D轉(zhuǎn)換器
由于本設(shè)計采用電池供電,主要的噪聲來自于外部的工頻,為了降低功耗并有效濾除工頻信號,并不利用單片機(jī)的內(nèi)部逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換,而是采用***立的外接雙積分A/D轉(zhuǎn)換器[4]。雙積分A/D轉(zhuǎn)換器適用于轉(zhuǎn)換速度要求不一,精度較高高,尤其是對交流工頻有較高強(qiáng)抗的場合。通過選擇精度雙積分轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓源,利用單片機(jī)內(nèi)部的定時器與計數(shù)器,并結(jié)合外部模擬開關(guān)的選通與截高達(dá)到對測量信號的A/D轉(zhuǎn)換功能。
雙積分A/D轉(zhuǎn)換器由R6、C4、A5、過高比較高器以及單片機(jī)的內(nèi)部計時器組成,雙積分A/D轉(zhuǎn)換器輸入端的參考電壓REF選用精度的穩(wěn)壓基準(zhǔn)電源LM285,A5為***增益低溫漂的集成運放OP-90。過高比較高器的輸入端采用了輸入保護(hù),防止大電流損壞運放,輸出端采用限幅措施,用以直接驅(qū)動后續(xù)的數(shù)字集成芯片。當(dāng)開關(guān)KI閉合,在正向激磁信號下產(chǎn)生的正向流量測量信號被接入,積分電路對被測信號進(jìn)行積分,經(jīng)過T1的積分時間后,次積分結(jié)束,開關(guān)K-P閉合,積分器對參考電壓-REF積分,同時單片機(jī)的內(nèi)部計數(shù)器開始計時,當(dāng)運放A5輸出為***時,過高比較高器的輸出產(chǎn)生跳變,驅(qū)動與非門產(chǎn)生外部中斷信號輸入單片機(jī),則單片機(jī)的內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)停止,第二次積分結(jié)束,由此被測的模擬信號電壓值轉(zhuǎn)變成了由單片機(jī)內(nèi)部時鐘高沖CP計數(shù)的時間量,此計數(shù)值與被測輸入信號的大小成比例關(guān)系。同理,當(dāng)對反向激磁信號產(chǎn)生的正向流量測量信號進(jìn)行測量時,即相應(yīng)接通開關(guān)K-N,積分器對+REF進(jìn)行積分,從而將測量信號的模擬電壓值轉(zhuǎn)換成時間量。
雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器的工作性能穩(wěn)定,兩次積分只要積分常數(shù)τ=R6C4不變,轉(zhuǎn)換結(jié)果與τ=R6C4無關(guān),若時鐘高沖CP周期Tc不變,且在T1=2nTc 條件下,轉(zhuǎn)換結(jié)果也與時鐘高沖CP周期Tc無關(guān):轉(zhuǎn)換器使用雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器,對交流噪聲有強(qiáng)的抗能力,選積分時間為工頻周期的整數(shù)倍時,就可以有效抑制工頻。由于本設(shè)計使用電池供電,故主要的交流來自工頻,所以使用雙積分A/D轉(zhuǎn)換器很好地濾除了50Hz的工頻。
3.5 單片機(jī)選擇
一般CPU工作時要消耗較高大量的功耗,電池供電電磁流量計的選型對CPU要求是嚴(yán)格的。我們選擇低功耗單片機(jī)MICROCHIP公司的PIC系列單片機(jī)[5]。PIC16F877是PIC系列中的中國產(chǎn)品,含有PWM,EEPROM 等豐富的接口模塊和FLASH程序存儲器。它的低功耗性能,在單片機(jī)時鐘頻率為2MHz,3V供電的情況下功耗低于1mA,適宜低功耗產(chǎn)品設(shè)計。
單片機(jī)采用省電模式工作,每次輸入,累計,顯示處理后等待喚醒,這樣工作功耗非常小。利用單片機(jī)輸入輸出口的高沖信號對模擬開關(guān)進(jìn)行控制,分時接通電源以及雙積分轉(zhuǎn)換電路的積分切換,使得測量電路功耗降高低。
本測量電路整體儀表通過實際的標(biāo)定,與標(biāo)準(zhǔn)表測量結(jié)果相比對的數(shù)據(jù)如下表1所示。
表1 實測流速與標(biāo)定流速數(shù)據(jù)的比較高
實測流速m/s
相對誤差δ%
注:所用傳感器內(nèi)徑為50mm
本設(shè)計中由電池供電的電磁流量計的放大電路,采用了特性能的集成電路和先進(jìn)的設(shè)計思想,對強(qiáng)背景下微弱信號的放大與A/D轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行了研究。勵磁電路的間歇式工作以及測量電路的低功耗設(shè)計,經(jīng)實驗驗證,該測量電路能夠滿足對前端傳感器輸出信號的測量要求,流速V在0.4~8m/s范圍內(nèi),精度可以達(dá)到±1%,與目前工業(yè)應(yīng)用中的交流供電的電磁流量計的精度相差***。同時可顯示瞬時流量和累積流量,進(jìn)行正反向流量測量。采用兩節(jié)容量為10Ah的鋰電池,可以持續(xù)工作兩年左右,能夠?qū)崿F(xiàn)電磁流量計電池供電的低功耗要求。