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非絕緣管壁電磁流量計(jì)的權(quán)重函數(shù)仿真分析

來源:作者:發(fā)表時(shí)間:2017-07-17 08:52:04

 摘要:電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)的正確求解對(duì)測(cè)量速度分布極其重要,是電磁流量計(jì)基礎(chǔ)理論的重要部分;文中采用有限元的方法,,對(duì)一種特殊電磁流量計(jì)(非絕緣管壁電磁流量計(jì))的權(quán)重函數(shù)進(jìn)行研究;首先用Comsol Multiphysics構(gòu)建了非絕緣管壁電磁流量計(jì)的數(shù)值仿真模型并對(duì)邊界條件進(jìn)行研究,其次分析了不同電導(dǎo)率以及厚度測(cè)量管的權(quán)函數(shù),最后從實(shí)驗(yàn)的角度驗(yàn)證分析結(jié)論;并證明了在有效區(qū)域內(nèi),當(dāng)磁場(chǎng)均勻時(shí),虛電流密度的分布與權(quán)函數(shù)分布的一致性;文中的分析方法在研究電磁流量計(jì)管壁污染以及電極污染對(duì)權(quán)函數(shù)的影響都具有非常重要的意義。

 
引言
        基于法拉第電磁感應(yīng)理論的電磁流量計(jì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到流量測(cè)量中。其中權(quán)函數(shù)的研究對(duì)分析電磁流量計(jì)是非常重要和必不可少的。它說明了,在同一管道橫截面上,各點(diǎn)流速對(duì)電極信號(hào)的貢獻(xiàn)不同,遵循一定的分布。
 
        傳統(tǒng)的電磁流量計(jì)具有絕緣的測(cè)量管壁,或者內(nèi)壁附有一層絕緣材料。其權(quán)函數(shù)的解析解表明權(quán)值在圓心處為1,在圓周(除電極外)為0.5,在電極附近最大。但很多情況下,測(cè)量管壁并不是絕緣的或者管壁被污染而變成非絕緣性。典型例子就是血液電磁流量計(jì)測(cè)量中把血管壁視為絕緣,實(shí)際上血管壁是非絕緣的。但迄今為止,針對(duì)非絕緣管壁電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)的研究仍然很少。這就造成了實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)很多問題。如在醫(yī)學(xué)中,更好的利用電磁流量計(jì)來測(cè)量血液流速;在工業(yè)中,怎樣研究測(cè)量管壁或者電極被污染給測(cè)量帶來的影響。
 
        求解非絕緣管電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)的困難在于管壁的電導(dǎo)率也要考慮,那么就不能采用傳統(tǒng)流量計(jì)權(quán)函數(shù)的分析方法即借助格林函數(shù)解拉普拉斯方程。文中利用虛電流密度分布進(jìn)而得到權(quán)函數(shù)分布的方法。這種分析方法可以解決醫(yī)學(xué)和工業(yè)中電磁流量計(jì)具有非絕緣管壁時(shí)測(cè)量所帶來的困難。重要的是這種非絕緣管電磁流量計(jì)較以往電磁流量計(jì)的特點(diǎn)是電極不用嵌在管壁中,即電極不是固定在某一位置上,而是在管壁的外側(cè)。這樣的設(shè)計(jì)使得在管壁外側(cè)任意位置上都可以采集信號(hào)。
 
1、非絕緣管電磁流量計(jì)建模
        理論分析過程中,為了簡(jiǎn)化分析而又不影響最終結(jié)果的精度,我們可以合理假設(shè):
        1)傳感器內(nèi)液體流速為零;
        2)兩個(gè)電極可以視為點(diǎn)電極;
        3)在均勻磁場(chǎng)中進(jìn)行測(cè)試。
        文中分析的流量計(jì)可以抽象為具有非絕緣材料的柱形腔體,其內(nèi)徑為R2,外徑為R1(R2<R1)。半徑為R2的小柱形腔內(nèi)填充電導(dǎo)率為σ2的液體,管壁的電導(dǎo)率為σ1,建立坐標(biāo)系,原點(diǎn)位于小腔和大腔公共面的圓心,電極位于Y軸,幾何結(jié)構(gòu)如圖。其中兩個(gè)電極置于腔體外壁(非侵入式),這也是較傳統(tǒng)流量計(jì)的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)。
非絕緣管電磁流量計(jì)幾何圖
2 非絕緣管電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)分析
2.1 利用拉普拉斯方程求解權(quán)函數(shù)
        絕緣管電磁流量計(jì)是借助格林函數(shù)解拉普拉斯方程得到權(quán)函數(shù)的解析解。
        歐姆定律:歐姆定律公式1和公式2
        將式(1)代入式(2),得到電磁流量計(jì)的基本微分[10]方程:基本微方程式
 
        電導(dǎo)率均勻則有:公式4
 
        借用格林函數(shù),得到絕緣管壁電磁流量計(jì)(長(zhǎng)管)的解析解:公式5
 
        R1為絕緣管的半徑。但是對(duì)于非絕緣管壁方程(4)不成立,這是因?yàn)楣鼙诘碾妼?dǎo)率與管內(nèi)液體電導(dǎo)率不等。對(duì)于方程(3)很難利用解偏微分方程來得到非絕緣管壁的電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)。
 
2.2 利用虛電流密度分布得到權(quán)函數(shù)分布權(quán)函數(shù)
公式6
        模型中,電極可視為點(diǎn)電極。內(nèi)壁上與之相對(duì)應(yīng)點(diǎn)B(如圖1)的虛電流密度為(0<j<1),其在非絕緣管道上的投影為:
公式7
虛電流密度投影示意圖
        由歐姆定律可知:公式8
 
        其中:σ1為管壁的電導(dǎo)率。
        那么A點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度:公式9
20170717090414.jpg
       將式(8)、(9)代入式(7)得到非絕緣管壁上任意點(diǎn)的電流密度:公式10
 
       虛電流與σ1成正比,與h成反比。
 
3 非絕緣管電磁流量計(jì)仿真
       選擇軟件COMSOL Multiphysics中AC/DC模塊對(duì)圖1模型進(jìn)行仿真,磁場(chǎng)為赫姆霍茲線圈提供的均勻磁場(chǎng)。
 
3.1 對(duì)不同電導(dǎo)率管壁流量計(jì)仿真
       R1=1,R2=0.6,電極材料選擇為不銹鋼,測(cè)量管內(nèi)液體為25℃的水,電導(dǎo)率為1.0μs/cm。管壁為不同電導(dǎo)率的材料,得到不同權(quán)函數(shù)仿真結(jié)果。管壁材料電導(dǎo)率選擇為20170717090531.jpgs/m,如圖3(a),(b)為管壁材料與管內(nèi)電導(dǎo)率相同時(shí),都選為水,即管壁絕緣,得到仿真結(jié)果如圖,c為管壁材料電導(dǎo)率為20170717090543.jpg
管壁電導(dǎo)率不同時(shí)權(quán)值分布仿真圖
       選擇圖1中5個(gè)點(diǎn),計(jì)算各點(diǎn)的權(quán)值,并對(duì)其做了歸一化:W=Wi/WC(i=A,B,C,D,E)。數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果如表1所示。
不同電導(dǎo)率管壁流量計(jì)權(quán)值結(jié)果
       在這3種情形下,A點(diǎn)權(quán)值(約為2.1)最大,E點(diǎn)權(quán)值(約為0.5)最小。當(dāng)管壁電導(dǎo)率與液體電導(dǎo)率不同時(shí),在B點(diǎn)與D點(diǎn)的權(quán)值會(huì)發(fā)生突變。這反映了管壁電導(dǎo)率對(duì)權(quán)函數(shù)的影響。由表1可以看出,點(diǎn)B和D權(quán)值會(huì)隨著管壁電導(dǎo)率的增加而增加。當(dāng)管壁的電導(dǎo)率和管內(nèi)液體電導(dǎo)率相等時(shí),B點(diǎn)值為1.8,D點(diǎn)值為0.7。這表明,虛電流會(huì)隨著管壁電導(dǎo)率的變化而變化。反過來說,虛電流密度與電導(dǎo)率成正比,這也驗(yàn)證了公式(10)。
 不同管壁厚度時(shí)權(quán)值分布仿真圖
       在圖4中,管壁的電導(dǎo)率與管內(nèi)液體電導(dǎo)率相同的情況正是傳統(tǒng)的絕緣管壁流量計(jì),由仿真結(jié)果可知,利用虛電流得到權(quán)函數(shù)分布與解拉普拉斯方程得到其解析解的結(jié)果基本一致。這也驗(yàn)證了,利用虛電流分布得到權(quán)函數(shù)分布的方法的正確性。
 
3.2 對(duì)管壁厚度不同的流量計(jì)仿真
對(duì)于管壁厚度不同的流量計(jì),權(quán)函數(shù)分布是不同的。用上述方法,只改變管壁厚度h而材料不變即電導(dǎo)率均為11.7s/m,流量計(jì)內(nèi)的液體仍為水,R1=1。得到不同的權(quán)函數(shù)。如圖4分別是為0.2,0.4,0.6時(shí)的權(quán)函數(shù)分布圖。
 
計(jì)算圖2中的B,D兩點(diǎn)權(quán)值,并歸一化。得到表2中數(shù)據(jù)。
 不同壁厚流量計(jì)權(quán)值結(jié)果
        由圖可以得到,管壁厚度不同時(shí),權(quán)函數(shù)分布是不同的。圖2中A點(diǎn)以及E點(diǎn)的權(quán)值仍然為最值處。表2表明,當(dāng)管壁越厚,流量計(jì)內(nèi)虛電流密度減小,即在B,D兩點(diǎn)權(quán)值減小。表2中的數(shù)據(jù)給出B點(diǎn)、D點(diǎn)的權(quán)值。驗(yàn)證了公式(10)中,管壁厚度與虛電流密度成反比。
 
4 實(shí)驗(yàn)
       傳統(tǒng)電磁流量計(jì)電極材料常選為不銹鋼,管壁為聚四氟乙烯。實(shí)驗(yàn)中采用柳桉木作為管壁材料,用不銹鋼釘作為電極,設(shè)計(jì)了新型的非絕緣管電磁流量計(jì)。管壁也可以采用石墨-聚四氟乙烯等材料。圖5為實(shí)驗(yàn)裝置圖。
 實(shí)驗(yàn)裝置圖
       水從下水箱由水泵抽至上水箱,水塔內(nèi)設(shè)有溢流管道,當(dāng)水箱內(nèi)水位高出溢流管時(shí),水將從上水箱流出,經(jīng)下水管道、流量控制閥門及非絕緣管壁電磁流量計(jì),最后流入下水箱,形成循環(huán)流動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,水通過溢出管道向下流出的速度快于水泵向上供水的速度,這樣可以確保上水箱內(nèi)水的液位保持近似不變,從而使向下流經(jīng)傳感器的水流平穩(wěn),以提供實(shí)驗(yàn)所需的穩(wěn)定流量。將傳感器樣機(jī)如圖5所示垂直安裝在循環(huán)系統(tǒng)中,保證在測(cè)量時(shí)傳感器處于滿管狀態(tài)。
 
       系統(tǒng)的硬件部分主要強(qiáng)調(diào)在對(duì)微弱信號(hào)進(jìn)行放大的基礎(chǔ)上,能夠獲得穩(wěn)定、準(zhǔn)確的流速信號(hào)。勵(lì)磁模塊在微處理器的控制下產(chǎn)生用于測(cè)量流量的雙向交變磁場(chǎng),為傳感器提供穩(wěn)定的工作磁場(chǎng)。傳感器檢測(cè)的流量信號(hào)首先經(jīng)過儀表放大器進(jìn)行放大和濾波得到差分后的流量信號(hào),然后通過對(duì)流量信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的放大和濾波,放大調(diào)整后的信號(hào)經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行量化處理,最后通過微處理器模塊進(jìn)行采樣并計(jì)算得到流量信號(hào)及設(shè)置系統(tǒng)的各種參數(shù)、LCD顯示模塊與外部的實(shí)時(shí)通訊等。儀表放大器采用ANALOG公司的精密儀表放大器AD620。其具有高共模抑制比、高精度、低損耗、低功率等特點(diǎn)。信號(hào)經(jīng)過儀表放大器處理后信號(hào)依然很小,同時(shí)信號(hào)中還含有直流漂移電壓,受到工頻干擾等。所以,需要對(duì)微弱的信號(hào)再進(jìn)行放大處理的同時(shí)還需要將疊加在信號(hào)中的直流量去除。傳統(tǒng)的去除流量信號(hào)中的直流漂移量的方法是通過交流耦合的方式實(shí)現(xiàn)的,這種方法雖然簡(jiǎn)單但是會(huì)引起真實(shí)信號(hào)的失真。當(dāng)水流速為0m/s,傳感器輸出信號(hào)經(jīng)放大后波形如圖6(a)所示。
信號(hào)基本關(guān)系驗(yàn)證
       通過圖(a)所示波形可知,信號(hào)非常穩(wěn)定。當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒后,開啟閥門,水箱中的水開始流動(dòng),傳感器輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換器輸出波形如圖6(b)所示。通過圖(b)可見,有效信號(hào)波形幅值為120mV。這部分實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了非絕緣管壁電磁流量計(jì)的基本信號(hào)關(guān)系,并且波形比較清晰。同時(shí)也驗(yàn)證了測(cè)試系統(tǒng)可以正常工作。
 
        確定信號(hào)引出點(diǎn)存在流量信號(hào)后,接下來驗(yàn)證信號(hào)的變化是否體現(xiàn)了管道內(nèi)流體流速的變化。實(shí)驗(yàn)中將已經(jīng)標(biāo)定過的電磁流量計(jì)(一級(jí)儀表)和非絕緣管壁電磁流量計(jì)串連在水循環(huán)系統(tǒng)管道上共同工作,前者作為標(biāo)準(zhǔn)表,后者作為待檢驗(yàn)的測(cè)量?jī)x表,在一定流速范圍內(nèi)(0~2m/s)進(jìn)行比對(duì)測(cè)量。將實(shí)際流速與測(cè)量流速比對(duì)如圖7,從圖7中可以看出,兩者有良好的線性關(guān)系。
實(shí)際流速與測(cè)量流速對(duì)比圖
5 結(jié)論
        權(quán)函數(shù)表示管道橫截面上不同位置流速對(duì)于流量計(jì)輸出信號(hào)的貢獻(xiàn)大小,權(quán)函數(shù)均勻則各點(diǎn)流速貢獻(xiàn)相同。在流量計(jì)設(shè)計(jì)中,總是希望得到不均勻度較小的權(quán)函數(shù)。由仿真結(jié)果可知,在非絕緣腔體與液體的交界處,虛電流密度為QQ截圖20170717092752.jpg(A/m2)可以得到對(duì)稱性較好的權(quán)函數(shù)。
        1)利用虛電流密度分布來求解權(quán)函數(shù)的方法是正確可行的;
        2)通過仿真以及分析,驗(yàn)證公式(10)的正確性;
        3)非絕緣管壁電磁流量計(jì)的權(quán)函數(shù)會(huì)隨著管壁的電導(dǎo)率以及管壁厚度的變化而變化。當(dāng)電導(dǎo)率增加時(shí),同一點(diǎn)的權(quán)值會(huì)增加;當(dāng)管壁厚度增加時(shí),則權(quán)值會(huì)減小。
 
本文提出的求解虛電流密度分布得到權(quán)函數(shù)分布的有限元方法對(duì)研究非絕緣管電磁流量計(jì)權(quán)函數(shù)具有十分重要的意義。該方法對(duì)研究電極及管壁污染對(duì)測(cè)量的影響也具有非常重要的意義。實(shí)驗(yàn)證明這種新型的流量計(jì)性能是可靠,穩(wěn)定的,可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué),工業(yè)等領(lǐng)域。然而在數(shù)據(jù)優(yōu)化等方面還需要做進(jìn)一步的改善,希望有更多的人參與到完善這種方法的研究中。
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